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英国物理学家艾萨克·牛顿于1687年，在巨著《自然哲学的数学原理》里，给出了牛顿运动定律，牛顿第一运动定律就是其中一条定律。

牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律。又称惯性定律、惰性定律。常见的完整表述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

鲁教版高中物理教材里的表述是：牛顿第一定律说明，当合外力为零时，原先静止的物体将继续保持静止状态，原先运动物体则将继续以原先速度做匀速直线运动。合外力为零包含两种情况：一种是物体受到的全部外力彼此相抵，合外力为零；另一种是物体不受外力的作用。 有些专家学者认为这种表述方法并不严谨，因此一般采用原始表述。

牛顿第一定律提出了惯性系的概念，第二、第三定律以及由牛顿运动定律建立起来的质点力学体系仅对惯性系创立。因此，牛顿第一定律是不可或缺的，是绝对单独的一条重要的力学定律。

扩展阅读

因为温度的概念又是热力学第一定律和热力学第二定律的基础，出于逻辑的排序，所以叫做热力学第零定律。尽管热力学第零定律比热力学第一定律和热力学第二定律的提出晚了数十年，但是它是基础，所以，还得排在最前面。就好像牛顿第一定律是牛顿第二定律和牛顿第三定律的基础，因为牛顿第一定律建立了惯性系的概念，而牛顿第二定律和牛顿第三定律又是在惯性系的条件下才成立的，所以，牛顿第一定律必须得排在最前面。

解释牛顿第一定律时主要强调“一切”、“不受外力”、“总保持”、“或”的含义，并强调牛顿第一定律的理想性。这样，使学生加深了对牛顿第一定律的理解，并能准确的表述出牛顿第一定律。

隔了一代以后，牛顿将伽利略这个正确的结论表述成了惯性定律（事实上，牛顿第一运动定律在很大程度上借鉴了笛卡尔的表述）。这个定律通常是我们在学校里开始学习物理学时牢记在心的第一条定律，我们有许多人还能记得它：

本章是动力学的重要部分，在这次教学中我突然感悟到牛顿第一定律在往届教学中都没有很好地给学生讲解清楚，原因是没有将前面所学的加速度和速度以及力与牛顿第一定律的文字内容结合起来，使学生对于感觉陌生，进而不能很好地理解。除了这一点之外，牛顿第一定律的深刻理解同时还能确定第二节内容的研究方向，进而得出牛顿第二定律。因此牛顿第一定律的教学实际上是前三节内容的重点以及引线。

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